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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
将泡棉贴在指定位置，入料出料的自动取放。
▏应用挑战
速度快，视觉精度≤0.05，多工位、多相机、多检测项、多料盘、多物料，出料波动大，泡棉尺寸小。
▏解决方案
工业相机，引导抓取飞达上的Foam，抓取到下相机位置进行精定位，再移动到 Alert上方，拍摄Alert偏差，计算综合 误差后进行贴合，贴合后进行复检拍照。
▏最终效果
贴料完成，在横向纵向的相对位置达到误差以内，角度上与底边垂直，泡棉表面平整，不会掉落，每组的贴料足够迅速，能够满足产线需求，稳定运行。
▏应用界面
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