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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
①识别产品表面颜色
②产品定位引导(固定相机对工件特征点进行拍照定位,计算工件的位置 偏差给发PLC)
▏应用挑战
①速度<100ms/次
②精度<0.1度
▏解决方案
①通过ExtractColor工具提取产品表面颜色,识别当前产品的颜色
②通过pattern工具获取产品角度得到基准值,每次计算通过实际值-基准值得到偏移值
▏最终效果
合格率达到客户要求
▏应用界面