视觉引导系统

▏系统特点

①利用相机拍照，结合零件自身的三维信息，实现零件相对于初始状态的6种自由度精确定位（3方向位置及3方向旋转角度）

②3D引导：x, y, z位置偏移及角度偏转

③结构紧凑，传感器体积小

④兼容移动式/固定式，安装于机器人6轴或通过固定支架安装

▏显示界面

▏系统参数