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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
实现检测flex是否损坏，并进行组装的自动化应用
▏应用挑战
精度要求高，引导工位多，速度要求快运行时间需 >300ms ， 排线边缘毛刺分布不均匀易抓偏，产品体积小可组装空间小
▏解决方案
①在排线边缘通过找线工具找到多个点，对偏差较小得点进行相连以此为基准边
②检测合格的 Flex 在下相机处进行引导定位，同时流道上的上相机定位载具，将载具补偿和 Flex 补偿同时发送给 PLC，进行引导组装
▏最终效果
CCD3移动到复检位来进行组装检测，复检检测数据符合客户设计要求
▏应用界面
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