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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
视觉系统拍照，来料检测，引导机器人取料。
▏应用挑战
需要两个相机或者更多相机同时定位：
• 产品较大；
• 定位使用的Mark点相距较远
• 精度要求较高
▏解决方案
上相机标定：机器人通过连接片与陶瓷标定板连接，带动标定板在相机视野里摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定
下相机标定：机器人抓住/吸住工件在相机视野里摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定
▏最终效果
动作说明：
①上视觉CCD1拍照抓取bracket中心位置
②share plate料带送料，上视觉CCD2抓取share plate圆盘中心
③机械手从料带上吸取share plate
④下视觉CCD3拍照矫正share plate位置并组装到bracket
▏应用界面
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