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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
大包装上料，电芯读码
纵横判断：确认模组电芯时横向还是竖向，引导机器人拍照姿态
极性判断：确保电芯在扫码或者OVC过程中电芯极性统一方向
定位坐标：通过相机拍模组最外边的2个电芯坐标拟合，实际X/Y/A，从而引导机器人抓取模组电芯上料
▏应用挑战
模组有高低差
▏解决方案
分3次拍照，一次扫6个码，确保模组上码数量与MS匹配
▏最终效果
确保每个电芯在扫码或者OVC过程中电芯极性统一方向
▏应用界面
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