视觉引导系统

▏系统特点

① 精确定位

利用相机拍照，结合零件自身的三维信息，实现零件相对于初始状态的6种自由度精确定位（3方向位置及3方向旋转角度）

② 安装方式

兼容移动式/固定式，安装于机器人6轴或通过固定支架安装

③ 3D引导

x, y, z位置偏移及角度偏转

④ 外形特点

结构紧凑，传感器体积小

▏单目相机

① 用于刚性较好，特征稳定工位

② 提供快捷高效的实施方式

▏双目相机

① 利用双目视觉形成稳定的高精度3D特征点，用于深框，示教位与拍照位差距较大

② 可更换光源系统，支持100mm，120mm等多种环形，方形光源。可现场更换，调整补光范围。支持替换激光光源，应对各种恶劣环境

▏系统参数