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▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
将泡棉贴在指定位置,入料出料的自动取放。
▏应用挑战
速度快,视觉精度≤0.05,多工位、多相机、多检测项、多料盘、多物料,出料波动大,泡棉尺寸小。
▏解决方案
工业相机,引导抓取飞达上的Foam,抓取到下相机位置进行精定位,再移动到 Alert上方,拍摄Alert偏差,计算综合 误差后进行贴合,贴合后进行复检拍照。
▏最终效果
贴料完成,在横向纵向的相对位置达到误差以内,角度上与底边垂直,泡棉表面平整,不会掉落,每组的贴料足够迅速,能够满足产线需求,稳定运行。
▏应用界面