组件及侧板涂胶检测

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

胶水检测要求：宽度检测、断胶检测、位置度检测

▏解决方案

①2个相机根据伺服移动分别拍照2个电芯上的胶

②1个相机检测一个电芯上的2段胶

③机器人抓取侧板移动到相机拍照位置从下往上固定拍照

④四个相机视野分割2块侧板涂胶位置

▏最终效果

▏应用界面

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